Konfiguration/Benutzerdefinierte-Erweiterungen.md

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 title: Benutzerdefinierte Erweiterungen
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 ![header](https://git.fh-aachen.de/defacto/defacto_devops_pipeline/-/raw/main/images/header.png?ref_type=heads)
 
 
@@ -122,8 +123,12 @@ Beispiel für die Erweiterung der `aruco_control.py`:
         self.assertFalse(self.aruco.toggle_horn_by_tag(msg))
         msg.markers = [self.marker2]
         self.assertTrue(self.aruco.toggle_horn_by_tag(msg))
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    ```
 
 </details>
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+<details><summary>Erweiterung einer neuen Klasse </summary>
+Jede Klasse erfüllt bestimmte funktionen, ob es das dedektieren und steuerun von und durch arcuo-tags sind oder einfach nur das Steuern mittels Gaming-Controller. Die Klassen sind jeweils so aufgebaut das sie je nach funktion eine Instanz der TrainContol-Node (train.py) besitzen um auf die Methoden des zuges zu zu greifen.
+Die erstellte klasse besteht dann aus generalisierten Methoden und Attribute welche in einer oder mehrerer ROS2 Node aufgerufen und verknüft werden. 
+
+EIn Beispiel für eine neue Klasse könnte ein weiterer Sensor sein.
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