Re-Integration der GPIO-Anbindung. Ersetzen der GPIO-Funktionalität ausgehend von der Endstufe durch vorhandene GPIO-Funktionalität aus dem Codegerüst.

**Spezifische Schritte müssen in diesem Meilenstein ergänzt werden: **

• Verfassen der GPIO Ausgaben in GatewayAdapter

**Ablauf Host --> GPIO: **

• Host sendet Befehl an Adapter
• serialAdapter_processFrame in gatewayAdapter.c empfängt und interpretiert den Befehl
• Je nach Befehlstyp wird aufgerufen:
  • gatewayAdapter_setOutput für dauerhafte Ausgaben
  • gatewayAdapter_setOutputPulsed für gepulste Ausgaben
  • gatewayAdapter_setOutputBlink für blinkende Ausgaben
• Diese Funktionen in gatewayAdapter.c extrahieren die Befehlsdaten (Pin, Zustand) und übergeben sie an GPIO-Steuerungsfunktionen in gpio.c
• gpio.c führt die GPIO-Steuerung durch:
  • gpio_setOutput für dauerhafte Zustände
  • gpio_setOutputPulsed für temporäre Pulse
  • gpio_setOutputBlink für Blinkmuster
• Die GPIO-Register des Mikrocontrollers werden direkt angepasst, um den gewünschten Pin-Zustand herzustellen