Konfiguration.md

@@ -66,4 +66,71 @@ bool HORN_INACTIVE=0  # Horn inactive
 ```
 </details>
 
+### Projektstruktur
+
+<details><summary>Projektstruktur</summary>
+
+```bash
+src/
+├── gazebo_train_description/
+│   ├── gazebo_train_description.egg-info/
+│   ├── gazebo_train_description/
+│   ├── launch/
+│   ├── meshes/
+│   ├── resource/
+│   └── urdf/
+├── gazebo_train_driver/
+│   ├── gazebo_train_driver/
+│   └── resource/
+├── gazebo_train_gazebo/
+│   ├── images/
+│   ├── launch/
+│   ├── models/
+│   │   ├── aruco_visual_marker_0/
+│   │   ├── aruco_visual_marker_0_pad/
+│   │   ├── ...
+│   │   ├── gazebo_train/
+│   │   ├── gazebo_train_stereo/
+│   │   ├── gleis/
+│   │   ├── gleis_end/
+│   │   ├── kmac/
+│   │   ├── pine_tree/
+│   │   ├── sh2/
+│   │   ├── stop_sign/
+│   │   ├── untergrund_gras/
+│   │   └── untergrund_kies/
+│   ├── rviz/
+│   └── worlds/
+│       └── ros2_worlds/
+├── integration_tests/
+│   ├── integration_test_reports/
+│   ├── integration_tests/
+│   ├── launch/
+│   ├── resource/
+│   └── rosbags/
+│       └── joy_control/
+│           └── joy_control/
+├── pyvesc_control/
+│   ├── pyvesc_control/
+│   └── resource/
+├── train_control/
+│   ├── config/
+│   ├── images/
+│   ├── launch/
+│   ├── resource/
+│   ├── test/
+│   ├── train_control/
+│   └── train_control/include/
+├── train_interfaces/
+│   └── msg/
+├── transport_drivers/
+├── vesc/
+└── zed/
+    ├── zed-ros2-interfaces/
+    └── zed-ros2-wrapper/
+```
+</details>
+
+---
+
 Zur Benutzerdefinierten Erweiterung -> [**Link**](https://git.fh-aachen.de/defacto/defacto_devops_pipeline/-/wikis/Konfiguration/Benutzerdefinierte-Erweiterungen)
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