Konfiguration/Benutzerdefinierte-Erweiterungen.md

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 title: Benutzerdefinierte Erweiterungen
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 ![header](https://git.fh-aachen.de/defacto/defacto_devops_pipeline/-/raw/main/images/header.png?ref_type=heads)
 
 
@@ -109,4 +110,20 @@ Beispiel für die Erweiterung der `aruco_control.py`:
    def marker_array_callback(self, msg):
       self.toggle_horn_by_tag(msg) # Aufruf der neuen Methode
    ```
+3.**Einbindung der neuen Methode in die Tests**
+   ```python
+   self.marker1 = Marker()
+        self.marker1.id = 1        
+   self.marker2 = Marker() 
+        self.marker2.id = 42
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+   def test_toggle_horn_by_tag(self): 
+        msg.markers = [self.marker1]
+        self.assertFalse(self.aruco.toggle_horn_by_tag(msg))
+        msg.markers = [self.marker2]
+        self.assertTrue(self.aruco.toggle_horn_by_tag(msg))
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+   ```
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 </details>